Интересна разновидность периодической прокатки - горячая пилигримовая прокатка. Производство труб этим способом возникло и получило промышленное применение еще в прошлом столетии. При таком способе прокатки прокатываемая деталь движется возвратно-поступательно, подобно средневековым странствующим пилигримам (два шага вперед, один-два назад).
Рабочая клеть стана горячей пилигримовой прокатки труб состоит из двух калиброванных одноручьевых валков, которые вращаются в сторону, противоположную движению гильзы. Ручей, образующийся между валками в поперечном сечении, представляет собой полукруг, но радиус ручья по окружности валка не постоянный. Заготовкой для трубы служит толстостенная гильза, полученная на прошивном стане. Прокатку осуществляют на длинной круглой цилиндрической оправке.
Цикл пилигримовой прокатки, соответствующий полному обороту валков, можно разделить на два периода: рабочий и холостой. Рабочий период начинается с момента соприкосновения валка с гильзой. Гильза захватывается валками. Радиус калибра постепенно уменьшается, а следовательно, уменьшается кольцевая щель между валком и оправкой, сечение гильзы уменьшается до сечения трубы. Затем труба попадает на тот участок валка, на котором кольцевая щель между калибром и оправкой остается постоянной. Здесь труба калибруется по толщине стенки. В этот период гильза с оправкой откатывается назад.
В холостой период раскрывается "зев" валков, валки не контактируют с металлом, и в это время гильзу вместе с оправкой подают вперед при помощи так называемого подающего аппарата. Одновременно гильзу с оправкой кантуют на угол 90° для равномерной обработки.
Сечение гильзы уменьшается до сечения готовой трубы не за один проход, а за несколько следующих один за другим циклов.
На станах горячей пилигримовой прокатки производят трубы диаметром от 40 до 625 мм и не всегда круглые. Здесь можно прокатывать шести-, четырех- и трехгранные конические, ступенчатые и другой формы трубы практически любого диаметра, толщины стенки и длины.
На заводах работают станы не только горячей, но и холодной пилигримовой прокатки труб, полос и различных профилей.